ウォーキング 迷い道

Arduino IDE 1.6.0 にアップグレードしてから、TFT Library のバグらしき現象に遭遇した。
グラフィック LCD (Shield-2) で日本語表示させると、表示が全体的にズレて、左端と下端にゴミが表示されてしまう。

LCD (TFT) は、ST7735R の INITR_GREENTAB だ。
ライブラリ (arduino-1.6.0/libraries/TFT/src/utility/Adafruit_ST7735.cpp) を調べると、初期化で GREENTAB では row と column の開始位置が補正されている。

// Initialization for ST7735R screens (green or red tabs)
void Adafruit_ST7735::initR(uint8_t options) {
    ...
  if(options == INITR_GREENTAB) {
    commandList(Rcmd2green);
    colstart = 2;  // <-- これ
    rowstart = 1;  // <-- これ
  } else {
    ...
  }
    ...
}

プログラムでは表示を 90 度回転 (setRotation(1)) させているので、その場合 colstart と rowstart の設定が逆になってしまうことが原因らしい。
表示の回転を設定する関数 setRotation() で colstart と rowstart の設定を入れ替えて対応することにした。
arduino-1.6.0/libraries/TFT を sketchbook/libraries にフォルダごとコピーし、こちら (sketchbook/libraries/TFT/src/utility/Adafruit_ST7735.cpp) を修正する (元の環境 arduino-1.6.0/libraries/TFT/src/utility/Adafruit_ST7735.cpp はイジらない)。
修正箇所は、以下の通り (追加 2 箇所)。

void Adafruit_ST7735::setRotation(uint8_t m) {
    ...
  switch (rotation) {
   case 0:
      ...
    break;
   case 1:
    writedata(MADCTL_MY | MADCTL_MV | MADCTL_RGB);
    _width  = ST7735_TFTHEIGHT;
    _height = ST7735_TFTWIDTH;
    swap(colstart, rowstart); // <-- 追加
    break;
   case 2:
      ...
    break;
   case 3:
    writedata(MADCTL_MX | MADCTL_MV | MADCTL_RGB);
    _width  = ST7735_TFTHEIGHT;
    _height = ST7735_TFTWIDTH;
    swap(colstart, rowstart); // <-- 追加
    break;
  }
}