ウォーキング迷い道

Arduino (17) TFT LCD

Fri, 05 May 2017 10:49:20 +0900

1 年ぶりに電子工作を試みた。

GW の連休を利用して、新たな Arduino Shield をつくる。

今回は、タッチ・スクリーンがついた TFT 液晶ディスプレイをつないでみた。

いつものように、Adafruit の製品を参考にしたいのだが、そこに使われているのと同じパーツを手に入れることはできなかった。

幸いなことに、コントローラ・チップが同じで SPI 接続が可能なものが aitendo で見つかった (SX032QVGA008)。

TFT は 3.3V で動作するので、3.3V に改造した我が Duemilanove 1284p では、ピンとピンが直結できる (通常の 5V 版なら、電圧レベル変換のチップが必要になる)。

タッチ・スクリーンは、Adafruit のシールドではコントローラ・チップを使われているが、入手できなかったので、そのままアナログ入力につないで、ソフトウェア制御する予定だ。

micro SD I/F を組み込んで、ハードウェアは 1 日 (半日 x 2) ほどで完成した (ボードの加工に思いのほか時間を要した)。

TFT への表示は、Adafruit のライブラリ (Adafruit_ILI9341) とスケッチ (graphicstest) がほとんどそのまま使える (ピンの割り当てを変更したくらいだ)。

以前つくった「漢字表示テスト」のスケッチを実行してみる。

ピンの割り当てをこれまで作ったシールドと共通にしているので、ライブラリを差し替えるだけで、そのまま動く (フォントを micro SD から読み込むようにしているので、micro SD I/F の動作確認にもなる)。

以前の LCD に比べると、縦横が 2 倍になっているので、文字列がすべて表示されるようになった。

タッチ・スクリーンについては、タッチ位置を analogRead() でトレースできることを確認した (Serial モニタ表示)。

GUI とタッチ・スクリーンによる制御を行うためには、xy 座標への変換 (キャリブレーション) が必要だ。

また迷い道に踏み込んでしまったようだ。

「西村京太郎トラベルミステリー67 箱根紅葉・登山鉄道の殺意」

Sat, 08 Apr 2017 23:58:57 +0900

土曜ワイド劇場は、「西村京太郎トラベルミステリー」十津川警部シリーズの第 67 作だ。

舞台は、箱根。

姉が保険金目当てに殺されたことを疑う妹 (星野真里) の復讐劇という形でドラマは始まる。

箱根在住の画家 (山口馬木也) の妻の自動車事故によるものだが、捜査によって、その画家の前妻も自動車事故で死亡していることがわかる。

画家は、かつて複数の女性と交際していて、妹 (星野真里) の話からも印象は良くない。

その後、自動車事故のときの関係者が殺され、さらに、死んだ画家から関係者に、遺言状を公開するから箱根の別荘に集まってほしいという招待状が届く。

そこから、さらなる殺人事件が起きるという展開だ。

結末は、最初に犯人はこの人だろうと思えた通りだったが、最後まで動機が明らかにされなかった。

最終回を飾るにふさわしい、さすが人気シリーズだと思わせるつくりだった。

土曜日の夜に放送されるのは最後になったが、サスペンス枠は、日曜日の午前中に移動する。

これまでの作品の再放送と新作によって構成されるようだ。

土曜日の夜ののんびりとできる時間だったから観ていたから、今後は観る機会が少なくなりそうだ。

お気に入りだった女優さんたちが活躍されることを期待したい。

「監察官・羽生宗一～毒ハブと呼ばれる男!!」

Sun, 02 Apr 2017 10:59:49 +0900

土曜ワイド劇場は、中村梅雀主演のシリーズ「監察官・羽生宗一」第 5 作だった。

いつもより 1 時間遅い放送だった。

前作は去年の3 月だから、一年以上たっての新作となった。

今回は、警察官の拳銃自殺事件の監察を行うために、羽生監察官 (中村梅雀) と上原監察官補佐 (渡辺大) が所轄署に出向く。

そこでは、新たに劇団女優が殺される事件が発生している。

事件は、劇団女優を殺した警察官が自殺したようにみえるが、それらが連続した殺人事件であることが明らかになる。

調べが進むにつれて、10 年前の事件が関連することがわかり、無関係と思われた人物たちに事件と関連があることがわかってゆく。

途中に張り巡らされたミスリードに導くような演出、けれども最後は、(唐突すぎるようにも思えたが) やっぱりあいつが犯人か、というような感じ。

今回のキーワードは「同期」。

上原監察官の「同期」、羽生監察官の「同期」、拳銃で殺された警察官の「同期」。

それぞれの思いが絡んで、あるいは噛み合って、ドラマ全体の深みになっていたように思う。

土曜日のミステリーも来週が最後になるようだ。

来週の放送予定は、最終回に持って来いの西村京太郎トラベルミステリー、十津川警部シリーズだ。

期待したい。

感想 (61) 深山に棲む声

Sun, 12 Mar 2017 18:57:30 +0900

これまで読んだ本の感想 (その 61)。

「おすすめ」の中で表紙の絵が気になったので読んでみようと思った。

o 深山に棲む声 - 森谷明子

昔話の中の人、現実の人間、それぞれの物語が、いずれも「深山」という立ち入ることを禁じられた山を舞台に描かれている。

一つの話が 4 つの方向 (クニ、東西南北) から描かれた前半部分の 4 編と、それに続く 2 編で構成される。

前半は、昔話的でおどろおどろしい感じもするし、エピソードが断片的に語られ、時系列的にも追いきれない。

後半になると、それまでの断片がつながり、イヒカとイオエ、昔話の世界で離ればなれになった二人が、現実の世界でようやくめぐり逢える。

なんとも味わい深い優しい感じの物語に仕上がっている。

構成がよく練られ、まさに編み込まれた感じがするファンタジーだった。

深層捜査ドクター大嶋二郎の事件日誌

Sat, 11 Mar 2017 23:55:12 +0900

このところ週末に外出していることが多く、しばらくぶりの更新となった。

土曜ワイド劇場は、長塚京三主演の新シリーズ「深層捜査ドクター大嶋二郎の事件日誌」だった。

ドラマは 35 年前の事件のシーンから始まる。

そのときに犯罪被害者となったのが長塚演じる大嶋で、現在は神経科医として犯罪被害者の心のケアも担当している。

さて、ストーリーはレストランチェーンの社長が殺される事件から、連続殺人へと発展していく。

大嶋は、被害者の妻で副社長（賀来千香子）のケアを担当することになる。

診察とともにに、封印された過去と事件との関わりが明らかになってゆくという展開だ。

犯人や事件の構図は、途中ですぐに予想できてしまうのだが、新シリーズとあってじっくりとみてしまった。

精神科医という設定、あるいは、いつもに比べるとキャストが少し豪華だったせいだろうか、ドクター大嶋のキャラクタが目立っていなかったように思う。

改編を前にしての新作というのは、放送枠の移動後にも期待してほしいとのメッセージが込められていると思うのだが、日曜日の朝 10 時というのは...

たぶん、観れない。

「パーフェクト弁護士～南蛇井律子」

Sat, 11 Feb 2017 23:53:31 +0900

土曜ワイド劇場は、財前直見主演の「パーフェクト弁護士～南蛇井律子」だった。

新シリーズだ。

財前演じる弁護士が勤務する法律事務所に、遺産相続の相談の依頼がある。

数日前に殺された外食産業の社長の娘のあかり（平山あや）だ。

25 年前に病院で赤ん坊が取り違えられていたという問題が発覚し、本当の娘紗英（西原亜希）が遺産を要求してきたのだった。

警察では、女刑事の蓬莱（黒沢かずこ）が、パワハラ/セクハラな係長に反発しながらも、殺人事件の捜査を進めていて、取り違え事件が起こった当時の関係者を探し出す。

あかりの母親（多岐川裕美）が昔は有名なピアニストだったこと、紗英が弾くピアノに本当の血筋を思い知らされたり、あかりの恋人の妹の病気などが絡んで、事件には意外な真実が隠されていたことがわかる。

全体的に、中途半端な印象だが、シリーズの初回とあって、設定やキャラクタがまだこなれていないせいだろう。

財前直見と黒沢かずこのキャラクタが際立って、掛け合いが面白くなることを期待したい。

ところで、この「土曜ワイド劇場」は 4 月から日曜日に移動するらしい。

内容は、新作とこれまでのシリーズを継続するとのことだが…

弁護士倉沢由法の事件ファイル

Sat, 21 Jan 2017 23:54:28 +0900

土曜ワイド劇場は、仲村トオル主演の「弁護士倉沢由法の事件ファイル」だった。

新シリーズだ。

弁護士の倉沢 (仲村) は、建設会社社長が殺される事件で、容疑者となった息子の無実を証明してほしいという依頼を受けることになる。

調べていくと、保険金殺人に関係する被害者の過去が明らかになり、さらに保険会社の部長まで絡んで、ドラマは展開してゆく。

結局は、親子の確執に隠された真実があったのだが、誤解から犯罪が生まれるという構図は、何とも理解しづらく、このようなストーリーは好きにはなれない。

社長が殺されてしまった建設会社では、従業員による株式の購入によって再建を図る方法が示されるなど、薀蓄が披露されるシーンもあるが、その後どうなったかについても知りたかった (シーン・カットされたのかもしれない)。

また、刑事役の戸田菜穂の出演シーンが少なく、十分に活躍できていなかったのが残念だった。

そのあたりは、次作に期待したいところだ。

広域警察（8）

Sat, 14 Jan 2017 23:52:15 +0900

土曜ワイド劇場は、高橋克典主演の「広域警察」シリーズ第 8 作だった。

前作は去年の 2 月だった。

今回のゲストは、本田望結、子役がゲストというのは珍しい。

バレエ教室の発表会で偶然再会した高橋演じる東刑事のかつての恋人が殺され、その娘である百合 (本田) を連れて、犯人を追う。

事件は、横浜から河口湖、さらに西伊豆の土肥へと展開していく。

前回からだろうか、途中に遊びがなく、手堅いストーリーになっている。

事件の構図や犯人は、予想できてしまうのだが、見入ってしまった。

ただ、怪しげな人影が近づいたときに CM にきりかわり、CM 明けのシーンでは何事もなかったように続くような演出 (編集) は、違和感がある。

また、横浜 / 河口湖 / 土肥の距離感がつかめなかったのが惜しまれる。

Arduino IDE / Eclipse ARM, AVR

Mon, 09 Jan 2017 14:31:03 +0900

Eclipse AVR で Arduino の環境を設定したときに生じた問題 (warning の解決) を記録に残すことにした。

去年の年末、HDD の換装と OS (Linux) のアップグレードを行った。

HDD で retry エラーが頻発していたためで、SDD に換装し、Linux Mint 18.1 をインストールした。

データのみバックアップしたので、ツール類 (Arduino, Eclipse) は、最初から設定することになった。

o Arduino IDE

バージョンが 1.8.0 になったが、インストールには問題がない。

Preferences で Duemilanove 1284p の設定ファイル (package_atmega1284p-1.0.0_index.json) を指定し、Boards Manager から Duemilanove 1284p を選択すれば、Duemilanove 1284p が使えるようになる。

o Eclipse + ARM plugin

前回 (2015/08/02 STM32 Nucleo STM32F072) 同様の手順 (GNU ARM Eclipse (http://gnuarmeclipse.livius.net/blog/)) の通りで、特に問題なくインストール/設定ができた。

o Eclipse + AVR plugin

これまでとは異なり、

https://www.codeproject.com/Articles/1003347/Creating-Arduino-programs-in-Eclipse

の手順にしたがってインストールした。

これで一応動作するのだが、Warning が消えない。

ignoring old commands for target `arduino/wiring_pulse.o' subdir.mk /Blink/Release/arduino line 251 C/C++ Problem

overriding commands for target `arduino/wiring_pulse.o' subdir.mk /Blink/Release/arduino line 258 C/C++ Problem

調べてみると、Build Project で自動生成される arduino/subdir.mk (Makefile) の中に target の arduino/wiring_pulse.o が 2 つあることがわかる。

wiring_pulse.S と wiring_pulse.c が同じ wiring_pulse.o を生成するような記述になっているのだ。

このままでは、後から記述された wiring_pulse.c だけが使用されて wiring_pulse.S は使用されない。

wiring_pulse.c で定義される関数 pulseIn() を使わなければ、エラーにはならないし、動作もするだろう。

しかし、それでは、pulseIn() を使いたくなったときに困ることになる。

Arduino IDE の場合は、どうなっているのだろう。

コンパイル・ログを調べると、Compiling core... の部分で、

wiring_pulse.S と wiring_pulse.c は、それぞれ wiring_pulse.S.o, wiring_pulse.c.o を生成するよになっていて、上記のような warning は発生しない。

"~/arduino-1.8.0/hardware/tools/avr/bin/avr-gcc" -c -g -x assembler-with-cpp -mmcu=atmega1284p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10800 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-I~/arduino-1.8.0/hardware/arduino/avr/cores/arduino" "-I~/.arduino15/packages/Arduino AVR Board/hardware/avr/1.0.0/variants/standard" "~/arduino-1.8.0/hardware/arduino/avr/cores/arduino/wiring_pulse.S" -o "/tmp/arduino_build_106259/core/wiring_pulse.S.o"

"~/arduino-1.8.0/hardware/tools/avr/bin/avr-gcc" -c -g -Os -w -ffunction-sections -fdata-sections -MMD -mmcu=atmega1284p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10800 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-I~/arduino-1.8.0/hardware/arduino/avr/cores/arduino" "-I~/.arduino15/packages/Arduino AVR Board/hardware/avr/1.0.0/variants/standard" "~/arduino-1.8.0/hardware/arduino/avr/cores/arduino/wiring.c" -o "/tmp/arduino_build_106259/core/wiring.c.o"

Arduino IDE は、独立したツール (環境) なので、Eclipse AVR のような別の環境に組み込まれて使われることは想定していないし、一方の Eclipce AVR は Arduino IDE のように独立した環境の一部を参照するような使い方は想定されていないだろう。

Arduino IDE と Eclipse AVR の両方を使いたいので、これらツール自体に変更を加えることはできない。

そこで、wiring_pulse.S を wiring_pulse_S.S などとリネームして回避することにする。

Arduino IDE では wiring_pulse_S.S.o が生成され、Eclipse AVR では wiring_pulse_S.o が生成されるので、いずれの環境でもエラーは発生しない。

今後は、Arduino IDE がアップグレードされるたびに wiring_pulse.S のリネームが必要になるが、Eclipse で Arduino の開発が行えるというメリットは大きい。

感想 (60) 糸切り紅雲町珈琲屋こよみ - 4

Sun, 08 Jan 2017 15:18:03 +0900

これまで読んだ本の感想 (その 60)。

これまでも読んでいるシリーズだ。

文庫本が発行され、電子版の価格も下がったので買うことにした。

年末から年始にかけて、こたつでのんびりするのにちょうどよい。

o 糸切り紅雲町珈琲屋こよみ - 4 - 吉永南央

今回も連続する複数のエピソードによって一つのストーリーが構成されている。

主人公のお草さんの店小蔵屋と同じ町内にあるショッピングモール (というよりも 5 軒長屋の商店) の改装がメインに語られる。

これまで同様、お草さんが危険な目にあったり、店に嫌がらせされてりして、ハラハラさせられるが、人間関係や陶芸家の幻の作品の謎が少しずつ解決されてゆくのは、ホッとした感じがする。

各エピソードには陶芸や陶器にまつわるサブタイトルがつけられていて、その解説が効いている。

感想 (59) 思い出のとき修理します 4 / 本をめぐる物語一冊の扉

Sun, 08 Jan 2017 15:17:11 +0900

これまで読んだ本の感想 (その 59)。

去年の内に読み終えていた本について記録しておく。

「思い出のとき修理します」は、これまでに読んだシリーズで、今回で完結する。

「本をめぐる物語一冊の扉」は、以前読んだことのある、原田マハさん、朱野帰子さんの作品と、テレビ・ドラマになった「校閲ガール」が収録されているので選んでみた。

o 思い出のとき修理します 4 - 谷瑞恵

今回は、「結婚」をテーマとする 3 つのエピソードが収録されている。

「時計」にまつわる「謎」や「過去 (思い出)」を解き明かすというストーリーが中心だが、主人公の二人の物語も展開される。

ペアウォッチ、タイムカプセル、そして二人の恋。

ハッピーエンドがすべて「結婚」を意味しているのではないのかもしれない。

これはこれで完結したが、明里と秀司、それに太一、シャッター商店街の新シリーズを期待せずにはいられない。

o 本をめぐる物語一冊の扉 - ダ・ヴィンチ編集部

タイトルの通り、本に関わるストーリーを集めた短編集だ。

8 人の作者さんによる 8 つの物語、それぞれに趣きがあって楽しめた。

「メアリー・スーを殺して」は、タイトルからは想像できない物語だし、「砂に埋もれたル・コルビュジエ」は実話が元になった感動的な話だし、「校閲ガール」は、ドラマと少しイメージが違うと感じるけれど、それもそれでいいのかもしれない。

でも、一番は、「ラバーズブック」。

自分もアメリカをクルマで旅したことがあった。

街道沿いの田舎町のドライブイン (Diner) に立ち寄ったときのことが思い出され、グッときた。

終着駅の牛尾刑事vs事件記者・冴子～森村誠一の“ラストファミリー”

Sat, 07 Jan 2017 23:56:24 +0900

しばらくブログの更新が滞っていた。

PC の HDD の調子が悪く、その換装と環境 (OS) のアップグレードを行っていたからだ。

正月休みを利用して、ようやく復帰することができた。

ということで、今年もよろしくお願いします。

今年はじめての土曜ワイド劇場は、森村誠一の「ラストファミリー」だった。

去年から「終着駅の牛尾刑事 vs 事件記者・冴子」が年始最初の放送となったようだ。

今回のドラマは、10 年前に週刊誌を騒がせた事件の「黒い未亡人」の転落死から始まる。

転落を目撃したという通報から、自殺と判断されるのだが、殺人を疑う牛尾刑事の捜査や冴子の取材の情報から、次第に事件の真相が明らかになってゆく。

登場人物とドラマの展開から、事件の構図が見えてくる。

そして、最後にたどり着いた結末は、何とも悲しく切ない話に思えた。

新ヤメ検の女 2

Sat, 26 Nov 2016 23:56:07 +0900

今週の土曜ワイド劇場は、賀来千香子主演の「新ヤメ検の女」シリーズ 2 作目だった。

先週は出かけていたため、スペシャルドラマは見ていない。

前作は去年の 11 月、ちょうど 1 年振りの新作だ。

ドラマは、子供が救急搬送されるシーンから始まるが、それは身代金誘拐事件の犯人が自ら通報したものであり、現行犯で逮捕される。

そこで、弁護士の葵あかね (賀来千香子) の出番となる。

容疑者と接見したときの様子、事件発生時の状況の不自然さから、何かを隠していることが予想される。

あとは、容疑者の過去と人間関係が明らかになって...

という具合で、事件としてもドラマとしても、これといった特徴はない。

ところどころに挿入される「お遊び」のシーンにしても、担当検事の剣崎 (川平慈英) のウザさも、面白みは感じられない。

遊井亮子さんが出ていたのは、よかった。

検事・朝日奈耀子（18）医師＆検事～２つの顔を持つ女！

Sat, 12 Nov 2016 23:56:03 +0900

土曜ワイド劇場は、眞野あずさ主演の「検事・朝日奈耀子」シリーズ 17 作目だった。

前作は 4 月だ。

ドラマは 22 年前に群馬県の水上温泉で発生した、旅館主人の転落死から始まる。

その後、現在に切り替わって、スーパーでレジ係 (清水美沙) が、マンションの屋上でタレント (吉井怜) を転倒させて殺した容疑で、東京地検に送致されてくる。

現場での不自然な振る舞いと、取り調べでの態度から、誰かをかばっていると推測できる。

こうなると、あとの展開は予想できてしまう。

過去の事件が調べられ、事件関係者の関連が明らかになるのに合わせるように連続殺人へと発展し...

犯人は、やっぱり、という感じだ。

お気に入りの女優三津谷葉子さんが出ていた。

いつもは、ちょっと嫌な (悪い) 女の役で、犯人側の人間だったり、殺されたりする役が多い。

今回も、タレント (吉井怜) の役でもよかったのかもしれないが、ちょっと健気な若妻の役だった。

この役柄、好きだ。

ABC 創立65 周年記念スペシャルドラマ氷の轍

Sat, 05 Nov 2016 23:55:34 +0900

今週は土ワイではなく、スペシャルドラマ氷の轍だった。

ドラマは、釧路の雪原で男が凍死させられる事件から始まる。

道警釧路中央本部の刑事である大門 (柴咲コウ) と警部補の片桐 (沢村一樹) が、その捜査にあたる。

被害者は、30 年前に管理売春で逮捕されたことがあり、その事件を担当したのが、大門の父親だった。

さらに、元タクシー運転手が殺される別の事件が発生する。

捜査が進み、水産会社の女社長 (余貴美子)、そこで働く掃除婦 (宮本信子) など、関係者の過去が明らかになる。

ここまでくると、事件の構図がわかり、ドラマの展開も予想がついてしまう。

クライマックスは、姉妹が離ればなれになった過去と同じようなシーンという演出になっている。

「スペシャル」として、もっと何か違うことを期待していたのだが、ドラマは淡々していて、何かもの足りなさを感じた。

おみやさんとかスペシャリストのような切れ味を期待したい。

ウォーキング 迷い道