ウォーキング 迷い道

STM32 Nucleo STM32F072 を買ってしまった。

Arduino 互換の pin ヘッダが用意されているのがいい。
Arduino Zero と同じ ARM Cortex M0 コアだが、メモリ容量が少ない。
同じ値段でもっと高性能なコアの Nucleo もあるが、Arduino Zero と同じ M0 コアで、FLASH (128KB) /SRAM (16KB) 容量が ATmega1284P と同じものを選んだ。
STM32F072 は、32-bit CPU で 48 MHz で動作する (Zero と同じ)。
Arduino Duemilanove 1284p は 8-bit CPU 16 MHz 動作だから、32/8, 48/16 の差から、CPU (演算) 性能で 10 倍以上高速だと思われる。

mbed は Web ベースの開発環境なので、ネットに接続できる環境があれば、そのまま使える。
複数のメーカからもいろいろと環境やツールが提供されている。
が、廻り者はローカル (自宅 PC) にフリーな開発環境を構築したいと思う。
Eclipse に ARM plugin を組み込むのだ。

おおまかな手順は、

1) Eclipse + CDT のインストール (すでにインストール済み)
2) Eclipse plug-ins (GNU ARM Eclipse Plug-ins) のインストール
3) toolchain (GNU Tools for ARM Embedded Processors) のインストール
4) デバッグ用ツール (OpenOCD) のインストール

になる。
詳しい手順は、GNU ARM Eclipse (http://gnuarmeclipse.livius.net/blog/) に示されている。
デバッグ用ツール (OpenOCD) については、

https://community.particle.io/t/tutorial-using-eclipse-st-link-v2-openocd-to-debug/10042?redirected=true

を参考にした。

パッケージの名前などに違いはあるが、問題なくインストールできた。
STM32Fxx templates を使って、サンプル・プログラム (C++ Project : STM32F0xx C/C++ Project -> Blink) を走らせてみる。

Include/Timer.h の 33 行目

  void // static を削除

Include/BlinkLed.h の 20,21 行目

#define BLINK_PORT_NUMBER               (0) // LED は Arduino Port D13
#define BLINK_PIN_NUMBER                (5) // PA5 (Port A の bit-5)

のように修正しなければならなかったが、動作することがわかった。

ソース・コードのレベルでのステップ実行やレジスタ/メモリ・ダンプなどができる。
が、FLASH への書き込みができなかったり、Debug が起動できなくなるなどの問題が発生している。
調べる必要がありそうだ。